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編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種。按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類，絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)，將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器。
編碼器在產(chǎn)業(yè)機(jī)械、計(jì)算機(jī)編碼等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。編碼器的作用和功能眾多，根據(jù)種類不同有所不同，如增量式編碼器用來將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖；絕對式編碼器可以直接輸出數(shù)量，用于電機(jī)定位或測速系統(tǒng)等。編碼器一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。編碼器的作用眾多，主要用來測量機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出，所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。
編碼器的種類也比較多，不同類型的編碼器功能也有所不同：1、接觸式編碼器：采用電刷輸出，以電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。2、非接觸式編碼器：接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。3、增量式編碼器：將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，有相應(yīng)的脈沖輸出，其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)多圈無限累加和測量。4、絕對式編碼器：直接輸出數(shù)字量的傳感器，常用于電機(jī)定位或測速系統(tǒng)。因其每一個(gè)角度位置都對應(yīng)唯一的數(shù)字編碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。5、旋轉(zhuǎn)增量式編碼器：以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。6、多圈絕對式編碼器：運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼。
編碼器在安裝過程中要輕拿輕放，請勿敲擊。盡量實(shí)現(xiàn)軟連接（編碼器內(nèi)部為精密儀器），并且要使所安裝的編碼器軸與被檢測裝置的軸同步，并保證轉(zhuǎn)動平穩(wěn)、無震動，高速旋轉(zhuǎn)時(shí)不打滑。編碼器安裝完畢后，要進(jìn)行正確性測試。可以通過系統(tǒng)中的碼盤來檢測光電編碼器的性能，也就是監(jiān)測系統(tǒng)顯示的每道脈沖數(shù)和系統(tǒng)檢測到的機(jī)械速度，并檢測編碼器的速度顯示是否與被檢測裝置的實(shí)際速度相符。控制單元的安裝安裝編碼器時(shí)應(yīng)防止金屬碎屑進(jìn)入頂部插座，將編碼器的控制單元固定于機(jī)組正面明顯且易操作的地方。記錄每組控制單元側(cè)面的編號，并記錄各個(gè)控制單元安裝在哪個(gè)機(jī)組上，防止安裝過程中損壞標(biāo)簽而給后面的調(diào)試工作帶來不便。
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